Điều khiển robot thích nghi với mô hình mẫu
 

http://4.bp.blogspot.com/-VJJdycbNuE...nbao.com-3.jpg
Đặt vấn đề, Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song, với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối, tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích..

MẬT KHẨU NẾU CÓ: tuthienbao.com
DOWNLOAD