Truyện kể về Ushio Aotsuki, một cậu bé vô tình giải phong ấn cho yêu quái Tora, kẻ từng bị ghim vào tường bằng cây Beast Spear suốt 500 năm. Dù ban đầu là kẻ thù, Ushio và Tora buộc phải hợp tác để chiến đấu với nhiều yêu quái nguy hiểm và những thế lực hắc ám đe dọa thế giới.