Câu chuyện xoay quanh Luchia Nanami, công chúa tiên cá của Bắc Thái Bình Dương. Cô lên đất liền để tìm lại viên ngọc trai hồng mà mình đã trao cho một cậu bé sau khi cứu cậu khỏi một vụ đắm tàu nhiều năm trước.Trên đất liền, cô gặp lại cậu bé ấy (nay đã là chàng trai tên Kaito Domoto), nhưng cô không thể nói cho cậu biết mình là tiên cá, vì theo lời nguyền, nếu làm vậy cô sẽ biến thành bọt biển. Luchia cùng các công chúa tiên cá khác từ các đại dương phải hợp sức dùng tiếng hát của mình để chống lại các thế lực tăm tối (Gaito và các thuộc hạ) đang âm mưu xâm chiếm đại dương, đồng thời bảo vệ thế giới loài người