Sau 150 năm cải tạo, băng ở 2 đầu cực tan nhiều hơn dự kiến nên 90% bề mặt sao Hỏa được bao phủ bởi đại dương, giờ đây hành tinh này được biết đến với cái tên Aqua. Cô gái trẻ Mizunashi Akari tìm đến thành phố Neo-Venezia thuộc Aqua mang theo ước mơ trở thành một Undine của mình. AQUA kể về những bước chập chững đầu tiên trong cuộc sống, những nỗ lực và thành công bước đầu trên con đường trở thành một Undine chuyên nghiệp của Akari trước khi bước vào những câu chuyện trong ARIA