Câu chuyện xoay quanh Masaki Tenchi, một chàng trai bình thường sống cùng ông nội ở vùng quê Nhật Bản. Một ngày nọ, khi đang dọn dẹp ngôi đền của gia đình, Tenchi vô tình giải phóng Ryoko một nữ cướp không gian đã bị phong ấn suốt hàng trăm năm.Sự việc đó mở đầu cho hàng loạt rắc rối: những cô gái kỳ lạ khác từ ngoài vũ trụ như Aeka, Sasami, Mihoshi, Kiyone, Washu… lần lượt xuất hiện và cùng sống trong nhà Tenchi. Từ đó, cuộc sống yên bình của anh bị đảo lộn hoàn toàn