Câu chuyện kể về Ririka Moriya, một nữ sinh tiểu học vui vẻ, luôn mơ ước trở thành y tá. Cô được tiết lộ là hóa thân của Nurse Angel, một chiến binh huyền thoại đến từ thế giới song song Queen Earth, người duy nhất có khả năng bảo vệ Trái đất khỏi các thế lực xâm lược